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种植牙手术机器人手术现场

据新华网报道，2013年，空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研发出一款种植牙手术机器人。他们研究出了一种无需空间配准的机械式空间融合定位方法，能够实现高精度空间定位，并且设计出了自主式种植牙手术机器人的构型，能使机器人在空间狭小的口内灵活地完成手术操作。此外，他们还开发出一款“口腔种植规划-手术导航-机器人控制”的软件系统，能够精准规划出个性化的种植方案，实现术中全程导航以及机器人自主控制。据西安空军军医大学口腔医院口腔修复学专家赵铱民介绍，在多次动物实验基础上，研发人员建立了口腔种植手术机器人临床工作程序，能够精准完成缺牙患者的种植即刻修复手术。

那么，种植牙机器人是如何完成种植牙手术的呢?

中国军网介绍，首先，医护人员会为患者佩戴上3D打印的定位标识，在口内、口外规划好机器人运动路径，令机器人自动采集并记录这些数据，同时对机器人进行模拟测试和数据校正;接着，医护人员会为患者进行消毒、铺巾，实施局部麻醉;手术开始后，种植牙手术机器人的机械手臂会按照规划路径自主运动到预定位置，依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，并将种植体拧入窝洞中;最后由医生装戴基台和预先打印出的牙冠。

据《解放军报》报道，自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权，它将专家经验与技术融合在机器人程序中，由机器人自主实施手术过程，避免了由主观因素引起的失误。下一步，研发团队将继续改进相关技术，完善其功能。或许在不远的将来，种植牙机器人可以用于口腔龋病治疗、口腔颌面部治疗等各类手术，及时保障我们的口腔健康。